O fundador da Osteopatia Andrew T. Still (1828-1917), defende-a baseando-se na sua tese de que a melhor maneira de combater uma doença seria estimular de modo natural o sistema imunitário.
Depois de ter perdido três dos seus filhos (1864) com uma meningite aguda, uma tragédia que profundamente o abalou, convenceu-se que seria necessário repensar profundamente a Medicina. No fim do século 19, näo se sentindo inteiramente satisfeito pela medicina tradicional e da prática até então usada, que considerava muito sintomática, atirou-se para o estudo profundo do corpo Humano, da Filosofia, da Anatomia, Fisiologia e Neurologia, desenvolvendo uma terapia que está em condições de repor as funções normais e a mobilidade dos tecidos do corpo.
No ano de 1892 fundou a primeira Faculdade de Medicina Osteopatica em Kirksville, USA.
Desde então o trabalho do Dr. Still foi continuado e desenvolvido por várias gerações de osteopatas. A recompensa de efectuar Osteopatia é a cura de muitos doentes.